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小互@imxiaohu
小互@imxiaohu推荐理由：Perceptron发了Egocentric API，能把机器人视频拆成最小动作单元并追踪每根手指，比基于Gemini的方案还要准。训练机器人手部操作就靠它了。
动作理解
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7月10日
12:23
Perceptron AI发布Egocentric API，能将机器人操作视频拆解为最小动作单元（如伸手、抓起、放下），每个动作附带文字说明。该工具精确追踪双手，区分左右手，甚至标注单个手指动作。在Gemini 3.5 Flash和Gemini Robotics-ER 1.6的标注流水线对比中达到SOTA。它专供手部动作理解，对训练机器人操作关键。