论文11:29物理感知端到端深度强化学习用于含作动器动力学的四旋翼控制这篇论文把物理建模和DRL结合起来控无人机,SAC和TD3比PPO表现好,有具体数字和对比,搞控制或强化学习的可以看看。#四旋翼控制#深度强化学习#物理感知#SACaarXiv cs.LG@Ya-Chia Shen, Woei-Leong Chan原文稍后读已读值得跟进有用关注 四旋翼控制