论文11:34S3:分层强化学习中通过粗动力学不确定性约束实现稳定子目标选择这篇论文给HRL的高层智能体装上了'风险雷达',用粗动力学的不确定性来选子目标,比传统方法更稳更准,值得做强化学习的看看。#分层强化学习#子目标选择#粗动力学#MDNaarXiv cs.LG@Kshitij Kumar Srivastava, Kshitij Jerath原文稍后读已读值得跟进有用关注 分层强化学习