论文精选10:05学习如何引导VLA:一种无害的语言反馈策略机器人开发者终于有了一个无需重新训练就能安全引导VLA模型的方法——通过语言反馈策略提升任务成功率,同时避免有害行为。做机器人控制或人机交互的团队可以直接在现有模型上尝试,值得关注。#VLA模型#语言引导#机器人控制#保形预测aarXiv cs.LG@Hyun Joe Jeong 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA模型