论文10:58Imagine:分层强化学习中的安全保证方法这篇论文提出用世界模型加分层策略搞安全RL,在长期任务上比现有方法成功率和安全性都高不少,值得一看。#分层强化学习#安全探索#世界模型#ImagineaarXiv cs.AI@Gregory Gorbov 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 分层强化学习