#对称性

这篇论文介绍了一种新的强化学习框架，它通过利用局部对称性来提高效率，对于研究强化学习算法的读者来说，这个方法很有价值。

SymmGrid用对称性把机器人训练时间压缩到十几分钟，插销这类任务成功率还涨了，挺实用的新方法。

这篇论文用理论和实验告诉你，离线RL里悲观多少不重要，悲观的结构对不对才关键，还给出了数据增强的正确用法。