论文13:07AHA-WAM:异步自适应世界-动作模型,机器人操控新SOTA机器人操控研究者终于有了一个能高效解耦世界建模与动作执行的方案——AHA-WAM在速度和成功率上双赢,做具身智能的团队可以直接参考其异步架构设计。#机器人操控#世界模型#扩散Transformer#异步架构aarXiv cs.AI@Jisong Cai 等 13 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 机器人操控