论文精选12:33InDex:通过意图条件微调弥合VLA模型到灵巧手的形态鸿沟机器人操作研究者终于有了解决灵巧手形态鸿沟的实用方案——InDex用意图条件微调避免了灾难性遗忘,做灵巧操作或VLA模型迁移的团队可以直接参考其两阶段架构。#VLA模型#灵巧操作#形态鸿沟#意图条件微调aarXiv cs.AI@Chuanke Pang 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA模型