论文精选72°14:23ESI-Bench:具身空间智能基准,揭示感知-行动闭环关键缺陷做具身智能、机器人或空间推理的团队,ESI-Bench 直接点出了当前 MLLM 在主动探索和行动决策上的致命短板,看完会重新思考你的感知-行动闭环设计。#具身智能#空间推理#感知-行动闭环#基准测试aarXiv cs.AI@Yining Hong 等 8 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 具身智能