论文10:31ContactGuard:基于动作条件潜在世界模型的接触前执行监控接触密集操作总在碰坏了才发现问题?ContactGuard 在接触前看潜在视觉嵌入提前判断,能直接发中止信号,不用改策略。#ContactGuard#世界模型#机器人操作#具身智能aarXiv cs.AI@Gehan Zheng 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 ContactGuard