论文10:24从相关性到因果性:自动驾驶换道预测的因果解释框架这篇论文把换道预测从统计相关提升到因果推理,用DECI模型实现了95%以上的F1分数,还给出了清晰的因果链解释,做自动驾驶可解释性的一定要看。#换道预测#因果推理#自动驾驶#可解释性aarXiv cs.LG@Mohamed Manzour 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 换道预测