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官方一手arXiv: DeepSeek@Zhongchao Zhou, Yixuan Xie, Wenwei Yu, Yuxi Lu, Yaonan Zhu, Qian Niu, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa
精选
推荐理由：论文搞了个新基准CoDyControlBench，测了6款模型，GPT成功率最高94.8%，还蒸馏出1.5B小模型能上机械臂干活。
控制器设计
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8月10日
11:24
论文提出CoDyControlBench基准，包含132个系统配置，覆盖自由度、系统类型、耦合度等五个维度。评估了GPT、Gemini、Claude、GLM、DeepSeek、Qwen六款模型，GPT设计成功率最高达94.8%，Qwen最低为50.0%。分析显示自由度与控制器类型对成功率影响最大，差距主要来自增益选择与瞬态限制机制。通过推理蒸馏得到1.5B参数模型，在基准上胜过答案蒸馏模型，并在气动人工肌肉机械臂的三次物理试验中全部成功跟踪目标。