CoDyControlBench：复杂动力系统反馈控制器设计的LLM基准与推理蒸馏
论文搞了个新基准CoDyControlBench，测了6款模型，GPT成功率最高94.8%，还蒸馏出1.5B小模型能上机械臂干活。
#控制器设计
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8月10日
论文搞了个新基准CoDyControlBench，测了6款模型，GPT成功率最高94.8%，还蒸馏出1.5B小模型能上机械臂干活。