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官方账号arXiv cs.AI@Zhifei Chen, Luozhou Wang, Guibao Shen, Dongyu Yan, Shuai Yang, Tianshuo Xu, Yihua Du, Wei Wang, Tianyi Gui, Lianghua Huang, Yingcong Chen
精选
推荐理由：ReWorld通过独特的长时记忆机制，在交互式世界模型领域取得了显著进展，其控制精度和生成质量均优于同类模型，值得关注。
控制精度
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8月25日
10:57
ReWorld通过分离训练和推理过程中的控制与记忆需求，实现了对用户动作的跟随和实时记忆。采用混合注意力窗口和随机头路由，结合随机块丢弃，模型在推理时使用固定预算的KV缓存和地标银行。数据引擎将不同来源的视频统一到同一物理动作尺度，并使用回文轨迹提供记忆训练所需的证据。在三个轴向上的协议测试中，ReWorld在控制精度和生成质量方面均优于六个最近的交互式世界模型。