论文Agent 与开发者11:49FoldBack:可自我纠错的衣物折叠机器人策略机器人叠衣服老是在抓错后硬着头皮做下去,FoldBack 能检测失败、回滚重试,33 件衣服测试成功率 75.2%,比之前最好的基线高出一大截。#FoldBack#机器人#掩码生成模型#长程任务aarXiv cs.AI@Lipeng Zhuang 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 FoldBack