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官方账号arXiv cs.LG@Xiaobing Dai, Zewen Yang, Wei Ren, Sandra Hirche
精选73°
推荐理由：这篇论文解决了多机器人系统中的计算延迟问题，提出了异步协同学习策略，在无人水面艇实验中效果显著。
无人水面艇
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9月1日
09:22
该研究提出了一种异步协同在线学习策略，用于解决多机器人系统中的计算延迟问题。研究基于高斯过程回归模型，通过分布式策略整合邻居机器人的局部推理信息。仿真实验在无人水面艇上进行，结果显示该方法在学习和控制性能上相比现有方法有显著提升。