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官方账号arXiv cs.AI@Wenhao Li, Xueying Jiang, Quanhao Qian, Deli Zhao, Shijian Lu, Gongjie Zhang, Ran Xu
推荐理由：阿里DAMO Academy开源的CamVLA，机器人不用提前知道相机位置也能适应视角变化，单张RGB图像搞定，部署更灵活。
无需标定
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7月7日
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CamVLA（Camera-Centric VLA）是一种新的视觉-语言-动作模型，通过预测相机坐标系中的末端执行器动作和6-DoF手眼矩阵，解耦了操作控制与相机几何。该方法无需相机外参标定、深度信息或立体视觉，仅需单目RGB图像即可适应任意视角变化。在模拟和真实机器人数据上的评估显示，CamVLA在多种未见过的视角下持续提高了任务成功率。