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官方账号arXiv cs.AI@Yueyuan Li, Rongcheng Nie, Weijie Xi, Mingyang Jiang, Songan Zhang, Hanyang Zhuang, Ming Yang
推荐理由：这篇论文提出了一个评估现实世界车辆交互中博弈论结构的框架，通过分析真实世界数据集，揭示了车辆交互中的时间结构和行为模式，为理解车辆交互提供了新的视角。
时间结构
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8月27日
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本文提出了一种基于轨迹的交互测量框架，用于识别交互事件并量化行为变化起始、时间组织、起始后的响应动力学和排序稳定性。该框架使用行为偏差来验证候选交互。在六个真实世界轨迹数据集上评估了该框架，包括INTERACTION、highD、inD、rounD、Waymo Open Motion和nuPlan，覆盖了不同的道路几何形状、交通环境和交互类型。结果显示，同时性和顺序性行为变化都构成了观察到的跟随、合并和冲突交互的很大一部分。在顺序交互中，稳定排序比交替排序更为普遍，表明持续的不对称角色是常见的交互结构。重要的是，时间优先级并不一定与可测量的行为响应相一致，表明仅时间排序可能不足以表征行为依赖。这些发现表明，现实世界的交互表现出同时性、顺序性和持续有序的时间结构。因此，不同的博弈论公式应被视为不同交互制度下的互补建模抽象，而不是作为统治所有车辆交互的普遍结构。