16:46
官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
精选
推荐理由：想了解机器人怎么同时走路干活？Omega-0 在真实家务上做到 81.8% 成功率，比 pi-0.5 等模型都强，值得看看。
智源研究院
共 2 条相关 AI 资讯
8月11日
16:46
南洋理工大学、北京大学、港科大（广州）与智源研究院联合发布 Omega-0，一种潜在预测世界动作模型，能让机器人同时行走、观察和操作。在 11 项真实家务任务中，单模型成功率达 81.8%，超过 pi-0.5、EgoVLA、GR00T-N1.7 和 psi-0。该模型采用潜在预测机制，提升了对环境变化的响应能力。研究团队强调，Omega-0 在真实家庭场景中的表现优于多个现有基线模型。
7月8日
18:19
18:19
量子位@思邈
精选
推荐理由：智源搞了个新训练法Orca，不让AI一上来就干杂活，先学世界怎么变。论文上了Hugging Face月榜第一，值得看看他们的思路。