10:00官方账号arXiv cs.LG@Keonvin Park, Yong Ann Voeurn, Hyeokjun Kweon, Doyun Lee该研究提出一种基于迁移学习和混合Cross-Entropy-Lovász损失的焊缝分割框架,以解决建筑焊接中光照、反射和薄几何形状导致的分割退化问题。在BiSeNetV2骨干网上,新方法达到81.76% Joint IoU和90.73% mIoU,较OHEM基线提升+22.36个百分点,且保持相同FLOPs和推理速度。在反射条件下,该方法恢复了96.33%的严重零IoU失败案例。与DeepLabV3+、UNet、SegFormer的对比验证了该优化策略对轻量实时分割架构的有效性。论文BiSeNetV2迁移学习焊缝分割机器人焊接实时分割推荐理由:这篇论文用迁移学习改造BiSeNetV2,把焊接焊缝分割的Joint IoU从50%多干到81%,零IoU失败恢复率96%,而且不改模型大小和速度,搞建筑焊接的可以看看。原文