PapersBuilders78°12:14Chinese contentDeCAL:基于物理的灵巧视觉-语言-动作模型DeCAL模型通过触觉感知和物理动力学建模,解决了灵巧操作中的视觉遮挡问题,在未见场景中表现出色。#DeCAL#视觉-语言-动作模型#灵巧操作#触觉融合aarXiv cs.AI@Yankai Fu et al. (8)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow DeCAL