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论文10:15Lagrange：面向广义端到端驾驶的开放词汇、基于能量的稀疏框架自动驾驶新框架Lagrange用掩码潜在场和VLM处理开放世界异常，比密集模型更高效，在nuScenes和CODA上表现不错。#Lagrange#自动驾驶#视觉语言模型#掩码潜在场aarXiv cs.AI@Shihao Ji 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Lagrange