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官方账号arXiv cs.AI@Yundaichuan Zhan, Minghe Gao, Zhongqi Yue, Wendong Bu, Wenqiao Zhang, Guoming Wang, Jisheng Dang, Juncheng Li, Siliang Tang, Yueting Zhuang
推荐理由：搞机器人规划的朋友可以看看 SCOPE，它用符号执行加记忆更新解决开放世界符号不完整的老问题。
符号规划
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6月23日
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SCOPE 提出一种自适应的符号规划框架，由 Symbolic Execution Simulator（SESim）和 Self-Adaptive Symbolic Memory（SASMem）两个模块协同工作。SESim 通过符号验证和实际执行反馈来 refine 行动计划和进化符号世界；SASMem 则将反馈蒸馏为可演化的符号知识。在开放环境实验中，SCOPE 使符号世界完整性提升，在环境扰动下计划成功率提高，并增强了跨任务泛化能力。