#细粒度指令

做机器人策略学习和 VLA 模型的研究者终于有了可用的细粒度数据框架——FineVLA 不仅开源了 47K 条验证轨迹和基准，还证明了细粒度指令能显著提升操控精度，做双臂操作或仿真迁移的团队可以直接用。