#自主学习

这篇论文提出了InSight框架，让机器人通过VLA模型自己学新技能，不用人教，就能搞定方块翻转、倒水这些操作，很有实用性。

这篇论文展示了如何用视觉验证器让机器人策略在推理时自我改进，无需额外训练，效率堪比专家演示，值得关注。