#航天器规划

航天器轨迹规划团队终于有了一个分布无关的鲁棒优化方案——无需假设不确定性分布，仅需可采样，且能跨问题复用核心结构。做深空任务或火箭着陆控制的开发者可以直接参考其强化学习鲁棒化方法。