#蒸馏提示

机器人操作中失败尝试常被忽略，但本文证明它们才是关键线索——做具身智能或机器人规划的团队，可以用蒸馏出的单行提示直接提升VLM的轨迹理解能力，值得在仿真和真实场景中试试。