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官方账号arXiv cs.LG@Jean-Pierre Busch, Guido Linden, Jan Bergmann, Lutz Eckstein
推荐理由：自动驾驶圈可以看看这篇：他们没让神经网络直接开车，而是给它加了安全监督层，还在自家车karl.上真跑了。
行为规划
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8月13日
17:45
该论文提出一种混合规划架构，将深度神经网络与基于优化的监督层结合。神经网络负责解释复杂交通场景并提出驾驶行为，监督层则验证提议并施加可驾驶性和安全约束。作者在真实城市数据的开环研究中评估了学习规划器的行为，并讨论了闭环稳定运行的系统集成问题。研究团队还在其研究车辆karl.上完成了实际部署。