论文09:35COMPACT-VA:面向长上下文自动驾驶的规划对齐令牌压缩自动驾驶长上下文处理的计算瓶颈终于有了架构兼容的解决方案——COMPACT-VA 无需修改骨干网络即可压缩令牌,做端到端自动驾驶的团队值得关注其 3.3 倍加速效果。#自动驾驶#令牌压缩#VQ-VAE#长上下文aarXiv cs.AI@Zhixuan Liang 等 15 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 自动驾驶