论文Agent 与开发者14:58Estimate, Don't Imitate:复用可微状态策略做视觉运动控制训练机械臂策略的新思路:不蒸馏专家,只学视觉补状态,真机 Panda 上 76% 成功率,做 sim-to-real 的朋友可以看看。#sim-to-real#视觉运动控制#Panda#策略蒸馏aarXiv cs.LG@Denis Shcherba 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 sim-to-real