23:50AK@_akhaliq精选Qwen-VLA 是一个统一的视觉-语言-动作模型，旨在跨任务、环境和机器人本体进行泛化。该模型通过融合视觉与语言指令，直接输出机器人动作。在多个基准测试中，Qwen-VLA 展示了优于现有方法的性能，尤其是在零样本泛化场景。其架构基于 ViT-L 视觉编码器和 Qwen2.5 语言基座。AI模型Qwen-VLA机器人多模态视觉-语言-动作推荐理由：通才机器人模型来了原文
