论文精选12:29LIBERO-Occ:通过视角想象提升VLA模型在场景遮挡下的鲁棒性做机器人操作或VLA模型研究的团队,终于有了专门评估遮挡鲁棒性的基准和解决方案——VIM用视角想象补全感知,无需加摄像头就能提升性能,值得一试。#VLA模型#遮挡鲁棒性#视角想象#机器人操作aarXiv cs.AI@Taishan Li 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA模型