论文Agent 与开发者精选73°12:01机器人盲抓研究:触觉与本体感觉比视觉更关键机器人总在抓东西时翻车?这篇研究说瓶颈可能不是视觉,是触觉。摄像头定位加盲手反射的思路挺有意思。#机器人#触觉#VLM#本体感觉Aran Komatsuzaki (论文推介)@arankomatsuzaki原文稍后读已读值得跟进有用关注 机器人
论文Agent 与开发者11:53Agile-WAM模型提升机器人触觉控制效率这个新模型Agile-WAM对机器人控制很有用,它能让机器人在接触物体时更敏捷,而且速度很快,延迟只有11.9毫秒。#Agile-WAM#机器人控制#触觉#多模态aarXiv cs.LG@Hanchu Zhou 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Agile-WAM
模型18:3198年哈工大教授创业,要做人形灵巧操作世界模型哈工大年轻教授从触觉切入人形机器人,想做世界模型,和主流视觉路线不同,思路挺有意思。#触觉#人形机器人#世界模型#灵巧操作量子位@一水原文稍后读已读值得跟进有用关注 触觉
论文10:55从婴儿视角理解触觉用于对比学习这篇论文用264k个婴儿触觉片段做对比学习,发现触觉对视觉学习的贡献比想象中大,推荐给研究婴儿认知或对比学习的读者。#触觉#对比学习#婴儿认知#视觉学习aarXiv cs.LG@Max Whitton 等 15 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 触觉