#里程计

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KING 1 图神经网络 1 腿式机器人 1 轮式机器人 1

信息流里打上「里程计」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月4日

KING：具身感知运动学图神经网络，统一轮式与腿式机器人运动表示

想搞机器人里程计？KING 用统一图结构把轮式和腿式一把抓，一分钟数据就能适配新机器人，不用重新训练。

#KING #图神经网络 #里程计 #轮式机器人

arXiv cs.AI@Taku Okawara 等 5 人原文