11:38官方账号arXiv cs.LG@Xiao Fu, Yue Hu, Meida Chen, Peter Anthony Beerel, Barath Raghavan该论文提出LTM,一种多模态重建框架,利用过时的数字高程模型(DEM)作为几何先验,通过物理像素对齐替代传统特征匹配,计算复杂度大幅降低。在基于真实野火区域的模拟器上,方法生成高保真深度图并保持实时性能。相比现有技术,重建精度和计算效率均有显著提升。论文LTM3D重建地形模型野火数字高程模型推荐理由:这篇论文用旧DEM数据低成本做高精度3D地形重建,比LiDAR省钱,比纯图像方法更准,还实时。搞野火应急或地理信息的人可以看看。原文