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Mana：灵巧操作铰接工具的通用框架铰接工具操作是机器人灵巧操作的硬骨头，Mana 用动画思路解决了数据生成和迁移难题，做机器人操作或 sim-to-real 的团队可以直接参考其零样本迁移方法。
#铰接工具
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6月12日
铰接工具操作是机器人灵巧操作的硬骨头，Mana 用动画思路解决了数据生成和迁移难题，做机器人操作或 sim-to-real 的团队可以直接参考其零样本迁移方法。