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官方账号arXiv cs.LG@Domagoj Herceg
推荐理由：想给控制系统加安全证书？这篇用SLS参数化搞定了二次代价，数值实验还比传统方法更稳。
闭环控制
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6月29日
10:14
该论文将PAC-Bayesian有限样本保证应用于线性系统的二次轨迹代价控制问题。通过System Level Synthesis参数化显式暴露闭环轨迹映射，使二次代价可证。针对高斯扰动推导了精确单边高斯变换和基于闭环灵敏度的可处理二次上界，并提出了后验局部替代证书。在双积分器数值实验中，该算法作为灵敏度感知的有限样本正则化器，有效降低持有代价和闭环灵敏度。