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官方账号arXiv cs.AI@J. de Curtò, Dayani Plasencia, Diego Sánchez, I. de Zarzà
推荐理由：这篇论文用消融实验戳穿了VLM做零样本控制的假象，多数模型其实没在看图像。还给出了一个能到0.973准确率的守护方案，想搞具身智能的值得看。
零样本控制
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8月7日
09:21
这项研究通过输入消融测试，检查视觉语言模型（VLM）在零样本控制中是否真正依赖视觉输入。在9个直接控制模型、6个结构化局部VLM和1个VLM-MPC层级中，分析了32,874次评分调用。结果显示多数直接控制模型表现负面，常数SLOW策略甚至优于脚本几何控制器。图像仅确定性正对照以0.090米MAE和精确镜像等变性估算前车间距，证明视觉刺激信息充分。后验对称一致性守护者选出的模型在272帧上达到0.954平衡准确率，弃权时提升至0.973。