论文10:454DR360:面向4D雷达-相机全景感知的联合3D检测与占用预测状态推理这篇论文把4D雷达和相机融合做到360度检测+占用预测,用状态推理串起两个任务,还搞了个新数据集和评估协议。#4DR360#雷达-相机融合#3D检测#占用预测aarXiv cs.AI@Xiaokai Bai 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 4DR360