论文Agent 与开发者11:00Belief-Aware多智能体路径规划研究MIT团队提出MAGIC框架,能利用空间相关性预测未观测区域的障碍物,减少大规模多智能体团队的路径重规划成本。#MAPF#MAGIC#多智能体#路径规划aarXiv cs.AI@Viraj Parimi 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 MAPF