Papers10:09
Chinese contentMVP-Nav: 无需深度传感器的零样本目标导航框架MVP-Nav让机器人只用普通摄像头就能安全导航，它用3D基础模型理解空间，比之前纯语义方法更安全。
#3D基础模型
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Jul 1
Jun 30
Papers13:39
Chinese content超越2D匹配：统一单阶段框架实现几何感知跨视角目标地理定位想搞跨视角目标定位？这篇论文用GAGeo和22万对数据集解决了2D匹配的局限，还能零样本从地面转到无人机视角。