论文精选12:33DARP:差异感知检索策略提升模仿学习泛化性DARP 用检索替代全局映射,解决了行为克隆在部署时误差累积的痛点,做机器人学习和模仿学习的开发者可以直接参考其开源代码。#模仿学习#行为克隆#检索增强#机器人操作aarXiv cs.LG@Quinn Pfeifer 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 模仿学习