11:09官方账号arXiv cs.LG@Chandni Nagda, Mayank Shrivastavam Gudrun Thorkelsdottir, Gan Zhang, Morteza Mardani, Arindam Banerjee论文提出Flow Proposal Particle Filters(FPPF),通过生成模型学习最优提议分布进行粒子传播。FPPF能降低权重方差、延缓退化,并保留贝叶斯更新步骤。通过局部化策略扩展到高维问题。在多个非线性、非高斯、高维动力系统实验中,FPPF优于统计基线和其它生成方法。论文Flow Proposal Particle Filters粒子滤波数据同化生成模型推荐理由:这篇论文提出了一种叫FPPF的新粒子滤波方法,用生成模型做提议分布,解决了高维和非线性场景的退化问题,实验结果很扎实。原文