论文精选72°12:27roto 2.0:机器人触觉强化学习基准,盲操速度提升一个数量级触觉 RL 终于有了标准化的 GPU 并行基准,做机器人操作和强化学习的团队可以直接用 roto 2.0 测试算法,不用再花时间调环境——盲操速度提升 10 倍的结果值得点开看看。#触觉感知#强化学习#机器人操作#基准测试aarXiv cs.LG@Elle Miller 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 触觉感知