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Hy-Embodied-VLM-1.0

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7月17日
15:24
15:24IT之家(博客/媒体)
77°
腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布第二代具身 VLM 基座模型 Hy-Embodied-VLM-1.0。在覆盖 37 个评测任务的评测体系中,该模型综合平均得分 65.6,其中物理状态理解 68.6 分、动作-变化推理 64.1 分、时序与自适应推理 57.4 分。模型采用 A3B 规模,整体性能接近上一代 A32B 旗舰模型,并优于同等规模的 Qwen3.6-A3B、Cosmos 3-8B、Embodied-R1。该模型从物理空间状态理解、动作-变化理解、时序和自适应推理三个层次构建能力,支持场景感知、动作规划、导航等长时程任务。
AI模型腾讯Hy-Embodied-VLM-1.0A3B

推荐理由:腾讯新出的具身模型 Hy-Embodied-VLM-1.0,只用 A3B 参数量就接近 A32B 的效果,37 个任务平均 65.6 分,还开源了。搞具身智能的朋友可以试试。
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