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这篇论文用共享体素地图加MASAC实现了多无人机室内导航，仿真成功率90.3%，真机也能跑。比A*和人工势场都好，还解决了sim-to-real问题。

这篇论文提出PRISA，用路边LiDAR自动学习轨迹预测，无需人工标注就能在边缘实时评估碰撞风险，延迟仅194毫秒，已在真实路口跑通。

法国NFI用LiDAR HD数据训练的FLORA模型，单模型跨季节预测森林属性，精度超过季节专用模型。