09:24官方账号arXiv cs.LG@ NeoteAI Team, Fudan TEAI Team精选73°研究人员推出N0-Foundation,一种触觉驱动的具身操作范式。该系统包含基于视觉的触觉传感器、通用操作接口(UMI)和同步视觉触觉数据采集系统。团队构建了NeoData数据集,包含超过30000小时的同步视觉和触觉演示数据,涵盖6种具身形式、450项任务和数十亿对RGB与触觉帧。同时发布开源子集OpenNeoData(5000小时)和触觉表示模型NeoForce。论文N0-Foundation触觉智能具身操作推荐理由:N0-Foundation发布触觉智能新范式,含3万小时多模态数据和NeoForce模型,解决可变形物体操作难题。原文稍后读已读值得跟进有用关注 N0-Foundation