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官方账号arXiv cs.LG@Yunhai Feng, Natalie Leung, Jiaxuan Wang, Lujie Yang, Haozhi Qi, Preston Culbertson
推荐理由：复旦等团队用REGRIND，只看一段演示就让机械手学会用剪刀和螺丝刀，零样本上手，动作和人一样自然。
REGRIND
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7月14日
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REGRIND提出一种极简的重定向引导强化学习管线，仅需单个人类演示即可学习灵巧操作策略。该方法将人手与物体的运动重定向到机器人参考，保留空间和接触关系，并在仿真中训练残差RL策略以跟踪物体中心关键点。通过精细的系统识别，策略零样本迁移到真实硬件，在两个多指手上成功完成剪刀和螺丝刀等接触丰富的工具使用任务。实验系统性地分析了影响仿真到现实迁移的关键因素。