#VLM蒸馏

自动驾驶团队终于有了兼顾安全与意图的强化学习方案——CoPhy用蒸馏VLM和BEV世界模型解决了行为克隆的瓶颈，做端到端驾驶的开发者可以直接参考其双奖励机制。