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MIT开源了微型自动驾驶平台，结合数字孪生技术，误差比纯实车训练更低。

这篇论文教你怎么用单摄像头和CPU让无人车自己找回丢失的导引线，测试了119次，86%成功，三秒多就恢复。适合做低成本导航的开发者参考。