#视觉里程计

这篇论文教你怎么用单摄像头和CPU让无人车自己找回丢失的导引线，测试了119次，86%成功，三秒多就恢复。适合做低成本导航的开发者参考。

官方账号arXiv cs.LG@Jakob Solberg Berntzen, Safia Fatima, Leon Moonen原文